เริ่มต้นเขียนโปรแกรม Microcontroller

     ในการเริ่มต้นเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์นั้นจริงๆ จะต้องศึกษาสถาปัตยกรรมภายในของไมโครคอนโทรลเลอร์ของเบอร์ที่เราจเขียน แต่ถ้าเขียนด้วยภาษาซีแล้วอาจจะไม่ต้องไปทำความเข้าใจถึงขนาดนั้นเอาแค่ทำความเข้าใจเรื่องรีจิสเตอร์ ในตอนแรกนี้จะมีรีจิสเตอร์ที่เกี่ยวข้องอยู่สองตัวคือ DDR (รีจิสเคอร์ควบคุมกำหนดทิศทางของข้อมูล) กับ PORT (เป็นรีจิสเตอร์ข้อมูลที่ใช้เก็บข้อมูลที่เช้า ออก ผ่าน port)

     สำหรับภาษาซีที่เขียนในคอนโทรลเลอร์นั้นหลักๆ จะแยกออกสองส่วนที่อยู่ในฟังก์ชั่นหลัก ( main )

1.           int main()
2.          {
3.                ประกาศตัวแปร เซ็ตรีจิสเตอร์(ส่วนที่1)
4. 
   
5.                       while loop 
6.                       {
7.                         งานที่จะทำ   (ส่วนที่2)
8.                        }
9.           }