ต่อจอ lcd 16x2

   ไมโครคอนโทรลเลอร์ก็เหมือนกับเคสคอมพิวเตอร์ย่อขนาดมาใส่ไว้ในชิบ ในบทความนี้จะพาต่อจอแสดงผลออกมาครับ ซึ่งจอแสดงผลที่เป็นพื้นฐานที่นำมาต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์คือจอ LCD Character แต่จอแสดงผลแบบนี้จะมี IC คอนโทรลอีกที่ IC ตัวนั้นคือ IC เบอร์ hd44780 ซึ่งตอนแรกผมตั้งใจจะเขียน library ติดด่อกับ hd44780 แต่พอได้ไปดู library ที่เขาเขียนไว้แล้วเอาของเขาดีกว่า เขียนดีกว่าเราเยอะ lib ที่เอามานี้ผมเอามาจาก avrfreaks.net สาวก avr ควรไปสมัครเป็นสมาชิกไว้ เพราะจะโหลด lib เขาต้องเป็นสมาชิกก่อนถึงจะโหลดได้

รีจิสเตอร์ คืออะไร

  registers คือวงจรภายในที่ทำหน้าที่ควบคุมการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ เราสามารถติดต่อกับรีจิสเตอร์ผ่าน RAM โดยมีการแบ่งได้หลายแบบ ถ้าแบ่งตามลักษณะการทำงานจะแบ่งได้ 3 ชนิด

1. control register ทำหน้าที่ควบคุมการทำงาน
2. data register   ทำหน้าที่รับส่งข้อมูล
3. status register  ทำหน้าที่บอกสถานะ

ยกตัวอย่าง register ที่เกี่ยวกับ I/O ของ atmega8 มีอยู่ 3 ตัว คือ DDR ,PORT และ PIN DDR เป็น control register PORT และ PIN เป็น data register มาดูโปรแกรมกัน

1. #include <avr/io.h>
2. 
   
3. int main()
4. {
5. DDRB = 0xFF ;
6. DDRC = 0x00 ;
7. while(1)
8. {
9. PORTB = PINC ;
10. }
11. }

จากโปรแกรมผมเซ็ต port B ให้เป็น output เซ็ต port C ให้เป็น input แล้วนำข้อมูลจาก port C มาออกที่ port B ข้อมูลของregister สามารถหาอ่านได้ ใน use manual ของ mcu เบอร์นั้นๆ นะครับ

เริ่มต้นเขียนโปรแกรม Microcontroller

     ในการเริ่มต้นเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์นั้นจริงๆ จะต้องศึกษาสถาปัตยกรรมภายในของไมโครคอนโทรลเลอร์ของเบอร์ที่เราจเขียน แต่ถ้าเขียนด้วยภาษาซีแล้วอาจจะไม่ต้องไปทำความเข้าใจถึงขนาดนั้นเอาแค่ทำความเข้าใจเรื่องรีจิสเตอร์ ในตอนแรกนี้จะมีรีจิสเตอร์ที่เกี่ยวข้องอยู่สองตัวคือ DDR (รีจิสเคอร์ควบคุมกำหนดทิศทางของข้อมูล) กับ PORT (เป็นรีจิสเตอร์ข้อมูลที่ใช้เก็บข้อมูลที่เช้า ออก ผ่าน port)

     สำหรับภาษาซีที่เขียนในคอนโทรลเลอร์นั้นหลักๆ จะแยกออกสองส่วนที่อยู่ในฟังก์ชั่นหลัก ( main )

1.           int main()
2.          {
3.                ประกาศตัวแปร เซ็ตรีจิสเตอร์(ส่วนที่1)
4. 
   
5.                       while loop 
6.                       {
7.                         งานที่จะทำ   (ส่วนที่2)
8.                        }
9.           }